As die kerndeel van sommige outomatiseringstoerusting, beïnvloed die betroubaarheid en stabiliteit van die bewegingsbeheerstelsel die werkverrigting van die toerusting direk, en een van die hooffaktore wat die betroubaarheid en stabiliteit daarvan beïnvloed, is die probleem van teen-inmenging.Hoe om die interferensieprobleem effektief op te los, is dus 'n probleem wat nie geïgnoreer kan word in die ontwerp van die bewegingsbeheerstelsel nie.
1. Interferensie verskynsel
In die toepassing word die volgende hoofinterferensieverskynsels dikwels teëgekom:
1. Wanneer die beheerstelsel nie 'n opdrag gee nie, draai die motor onreëlmatig.
2. Wanneer die servomotor ophou beweeg en die bewegingsbeheerder die posisie van die motor lees, spring die waarde wat teruggevoer word deur die foto-elektriese enkodeerder aan die einde van die motor lukraak.
3. Wanneer die servomotor loop, stem die waarde van die enkodeerder gelees nie ooreen met die waarde van die opdrag wat uitgereik is nie, en die foutwaarde is ewekansig en onreëlmatig.
4. Wanneer die servomotor loop, is die verskil tussen die gelees enkodeerderwaarde en die uitgereikte opdragwaarde 'n stabiele waarde of verander periodiek.
5. Die toerusting wat dieselfde kragtoevoer met die AC servostelsel deel (soos 'n skerm, ens.) werk nie behoorlik nie.
2. Interferensiebronanalise
Daar is twee hooftipes kanale wat inmeng met die toegang tot die bewegingsbeheerstelsel:
1, sein transmissie kanaal interferensie, interferensie gaan deur die sein insetkanaal en uitset kanaal gekoppel aan die stelsel;
2, kragtoevoer stelsel inmenging.
Die seintransmissiekanaal is die manier vir die beheerstelsel of bestuurder om terugvoerseine te ontvang en beheerseine uit te stuur, want die pulsgolf sal vertraag en verwring word op die transmissielyn, verswakking en kanaalinterferensie, in die transmissieproses, langtermyn inmenging is die hooffaktor.
Daar is interne weerstande in enige kragtoevoer en transmissielyne.Dit is hierdie interne weerstande wat die geraasinterferensie van die kragtoevoer veroorsaak.As daar geen interne weerstand is nie, maak nie saak watter soort geraas deur die kragtoevoerkortsluiting geabsorbeer word nie, geen steuringsspanning sal in die lyn gevestig word nie., AC servo stelsel bestuurder self is ook 'n sterk bron van inmenging, dit kan inmeng met ander toerusting deur die kragtoevoer.
Bewegingsbeheerstelsel
Drie, anti-inmenging maatreëls
1. Anti-interferensie-ontwerp van kragtoevoerstelsel
(1) Implementeer kragtoevoer in groepe, skei byvoorbeeld die dryfkrag van die motor van die beheerkrag om interferensie tussen toestelle te voorkom.
(2) Die gebruik van geraasfilters kan ook effektief die steuring van AC-servo-aandrywers na ander toerusting onderdruk.Hierdie maatreël kan die bogenoemde interferensieverskynsels effektief onderdruk.
(3) Die isolasietransformator word gebruik.As in ag geneem word dat hoëfrekwensie geraas deur die transformator gaan hoofsaaklik nie deur die wedersydse induktansiekoppeling van die primêre en sekondêre spoele nie, maar deur die koppeling van die primêre en sekondêre parasitiese kapasitansies, word die primêre en sekondêre kante van die isolasietransformator geïsoleer deur afskermlae om hul verspreide kapasitansie te verminder om die vermoë om algemene modus-interferensie te weerstaan, te verbeter.
2. Anti-interferensie ontwerp van sein transmissie kanaal
(1) Foto-elektriese koppeling isolasie maatreëls
In die proses van langafstandtransmissie kan die gebruik van fotokoppelaars die verbinding tussen die beheerstelsel en die insetkanaal, uitsetkanaal en die inset- en uitsetkanale van die servoaandrywing afsny.As die foto-elektriese isolasie nie in die stroombaan gebruik word nie, sal die eksterne spykerinterferensiesein die stelsel binnegaan of direk die servo-aandrywingtoestel binnegaan, wat die eerste steuringsverskynsel veroorsaak.
Die grootste voordeel van foto-elektriese koppeling is dat dit die spykers en verskeie geraasinterferensie effektief kan onderdruk,
Daarom is die sein-tot-geraas-verhouding in die seinoordragproses aansienlik verbeter.Die hoofrede is: Alhoewel die interferensiegeraas 'n groot spanningsamplitude het, is die energie daarvan klein en kan dit slegs 'n swak stroom vorm.Die liguitstralende diode van die insetgedeelte van die fotokoppelaar werk onder huidige toestand, en die algemene geleidingstroom is 10-15mA, so Selfs as daar 'n hoë amplitude-interferensie is, word dit onderdruk omdat dit nie genoeg stroom kan verskaf nie.
(2) Gedraaide-paar afgeskermde draad en langdraad transmissie
Die sein sal beïnvloed word deur steuringsfaktore soos elektriese veld, magnetiese veld en grondimpedansie tydens transmissie.Die gebruik van geaarde afskermdraad kan die inmenging van elektriese veld verminder.
In vergelyking met koaksiale kabel, het gedraaide-paarkabel 'n laer frekwensieband, maar het 'n hoë golfimpedansie en sterk weerstand teen gewone modus geraas, wat mekaar se elektromagnetiese induksie-interferensie kan kanselleer.
Daarbenewens, in die proses van langafstand-oordrag, word differensiële seinoordrag gewoonlik gebruik om die anti-interferensie-prestasie te verbeter.Die gebruik van gedraaide-paar afgeskermde draad vir langdraadtransmissie kan die tweede, derde en vierde steuringsverskynsels effektief onderdruk.
(3) Grond
Aarding kan die geraasspanning elimineer wat gegenereer word wanneer stroom deur die gronddraad vloei.Benewens die koppeling van die servostelsel aan die grond, moet die seinafskermdraad ook geaard wees om elektrostatiese induksie en elektromagnetiese interferensie te voorkom.As dit nie behoorlik gegrond is nie, kan die tweede steuringsverskynsel voorkom.
Pos tyd: Mrt-06-2021