As die kerndeel van sommige outomatiseringstoerusting, beïnvloed die betroubaarheid en stabiliteit van die bewegingsbeheerstelsel die werkverrigting van die toerusting direk, en een van die belangrikste faktore wat die betroubaarheid en stabiliteit daarvan beïnvloed, is die probleem van anti-inmenging. Daarom is 'n probleem wat nie geïgnoreer kan word in die ontwerp van die bewegingsbeheerstelsel hoe om die interferensieprobleem effektief op te los nie.
1. Interferensieverskynsel
In die toepassing word die volgende belangrikste interferensie -verskynsels gereeld aangetref:
1. As die beheerstelsel nie 'n opdrag uitreik nie, draai die motor onreëlmatig.
2. Wanneer die servomotor ophou beweeg en die bewegingsbeheerder die posisie van die motor lees, spring die waarde wat deur die foto -elektriese enkodeerder aan die einde van die motor teruggevoer word, lukraak.
3. As die servo -motor loop, stem die waarde van die enkodeerder nie ooreen met die waarde van die opdrag wat uitgereik is nie, en die foutwaarde is ewekansig en onreëlmatig.
4. As die servo -motor loop, is die verskil tussen die leeskode -waarde en die uitgereikte opdragwaarde 'n stabiele waarde of verander dit periodiek.
5. Die toerusting wat dieselfde kragbron met die AC -servo -stelsel (soos 'n skerm, ens.) Deel, werk nie behoorlik nie.
2. Interferensiebronanalise
Daar is twee hooftipes kanale wat inmeng om die bewegingsbeheerstelsel in te voer:
1, sein -transmissiekanaal -interferensie, interferensie gaan deur die seininvoerkanaal en die uitsetkanaal wat aan die stelsel gekoppel is;
2, interferensie van kragvoorsieningstelsels.
Die seintransmissiekanaal is die manier waarop die beheerstelsel of drywer terugvoeringseine moet ontvang en beheerseine uitstuur, omdat die polsgolf vertraag en verdraai word op die transmissielyn, verswakking en kanaalinterferensie, in die transmissieproses is langtermyn-inmenging die belangrikste faktor.
Daar is interne weerstande in enige kragtoevoer- en transmissielyne. Dit is hierdie interne weerstande wat die geraasinmenging van die kragbron veroorsaak. As daar geen interne weerstand is nie, maak nie saak watter soort geraas deur die kortsluiting van die kragbron opgeneem sal word nie, sal geen interferensie-spanning in die lyn vasgestel word nie. , AC Servo System Driver self is ook 'n sterk bron van inmenging, dit kan met ander toerusting deur die kragbron belemmer word.
Bewegingsbeheerstelsel
Drie, anti-inmengingsmaatreëls
1. Anti-interferensie-ontwerp van kragbronstelsel
(1) Implementeer kragtoevoer in groepe, skei byvoorbeeld die dryfkrag van die motor van die beheerkrag om interferensie tussen toestelle te voorkom.
(2) Die gebruik van geraasfilters kan ook die inmenging van AC -servo -stasies na ander toerusting effektief onderdruk. Hierdie maatreël kan die bogenoemde interferensie-verskynsels effektief onderdruk.
(3) Die isolasie -transformator word aangeneem. As in ag geneem word dat hoëfrekwensie-geraas deur die transformator hoofsaaklik nie deur die onderlinge induktansie-koppeling van die primêre en sekondêre spoele gaan nie, maar deur die koppeling van die primêre en sekondêre parasitiese kapasitansies, word die primêre en sekondêre sye van die isolasie-transformator geïsoleer deur beskermingslae om hul verspreide kapasiteit te verminder om die vermoë om die interferensie van die modus te verbeter, te verminder.
2. Anti-interferensie-ontwerp van sein-transmissiekanaal
(1) Foto -elektriese koppeling isolasiemaatreëls
In die proses van langafstand-oordrag kan die gebruik van fotokoppelaars die verbinding tussen die beheerstelsel en die insetkanaal, uitsetkanaal en die inset- en uitsetkanale van die servo-skyf afsny. As die foto -elektriese isolasie nie in die stroombaan gebruik word nie, sal die eksterne spike -interferensie -sein die stelsel binnedring of direk die servo -aandrywingstoestel binnedring, wat die eerste interferensie -verskynsel veroorsaak.
Die grootste voordeel van foto -elektriese koppeling is dat dit spikes en verskillende geraasinmenging effektief kan onderdruk,
Daarom word die sein-tot-geraas-verhouding in die seintransmissieproses aansienlik verbeter. Die hoofrede is: hoewel die interferensie -geraas 'n groot spanningsamplitude het, is die energie daarvan klein en kan dit slegs 'n swak stroom vorm. Die lig-emitterende diode van die insetgedeelte van die fotokoppelaar werk onder huidige toestand, en die algemene geleidingsstroom is 10-15mA, so selfs al is daar 'n hoë amplitude-interferensie, word dit onderdruk omdat dit nie genoeg stroom kan bied nie.
(2) Gedraaide-afgeskermde draad en langdraad-oordrag
Die sein sal beïnvloed word deur interferensiefaktore soos elektriese veld, magnetiese veld en grondimpedansie tydens transmissie. Die gebruik van grondige afskermingsdraad kan die inmenging van die elektriese veld verminder.
In vergelyking met die koaksiale kabel, het 'n gedraaide paarkabel 'n laer frekwensieband, maar het 'n hoë golfimpedansie en 'n sterk weerstand teen gemeenskaplike modus geraas, wat mekaar se elektromagnetiese induksie-interferensie kan kanselleer.
Daarbenewens word in die proses van langafstand-oordrag gewoonlik gebruik om die anti-interferensieprestasie te verbeter. Die gebruik van 'n afgeskermde draad vir 'n gedraaide paar vir langdraad-oordrag kan die tweede, derde en vierde interferensie-verskynsels effektief onderdruk.
(3) Grond
Die aarding kan die geraasspanning wat opgewek word, uitskakel wanneer die stroom deur die gronddraad vloei. Benewens die verbinding van die servo -stelsel aan die grond, moet die seinskermdraad ook gegrond wees om elektrostatiese induksie en elektromagnetiese interferensie te voorkom. As dit nie behoorlik gegrond is nie, kan die tweede interferensie -verskynsel voorkom.
Postyd: MAR-06-2021