As die kernonderdeel van sommige outomatiseringstoerusting, beïnvloed die betroubaarheid en stabiliteit van die bewegingsbeheerstelsel direk die werkverrigting van die toerusting, en een van die hooffaktore wat die betroubaarheid en stabiliteit daarvan beïnvloed, is die probleem van anti-interferensie. Daarom is die manier waarop die interferensieprobleem effektief opgelos kan word, 'n probleem wat nie geïgnoreer kan word in die ontwerp van die bewegingsbeheerstelsel nie.
1. Interferensieverskynsel
In die toepassing word die volgende hoofinterferensieverskynsels dikwels teëgekom:
1. Wanneer die beheerstelsel nie 'n opdrag gee nie, roteer die motor onreëlmatig.
2. Wanneer die servomotor ophou beweeg en die bewegingsbeheerder die posisie van die motor lees, spring die waarde wat deur die fotoëlektriese kodeerder aan die einde van die motor teruggevoer word, willekeurig.
3. Wanneer die servomotor loop, stem die waarde van die kodeerder wat gelees is nie ooreen met die waarde van die opdrag wat uitgereik is nie, en die foutwaarde is willekeurig en onreëlmatig.
4. Wanneer die servomotor loop, is die verskil tussen die geleesde kodeerwaarde en die uitgereikte opdragwaarde 'n stabiele waarde of verander dit periodiek.
5. Die toerusting wat dieselfde kragtoevoer met die WS-servostelsel deel (soos 'n skerm, ens.) werk nie behoorlik nie.
2. Interferensiebronanalise
Daar is twee hooftipes kanale wat inmeng met die toegang tot die bewegingsbeheerstelsel:
1, sein-oordragkanaal interferensie, interferensie gaan deur die sein-invoerkanaal en uitvoerkanaal wat aan die stelsel gekoppel is;
2, kragtoevoerstelsel-interferensie.
Die seinoordragkanaal is die manier waarop die beheerstelsel of drywer terugvoerseine ontvang en beheerseine uitstuur, want die pulsgolf sal vertraag en vervorm word op die transmissielyn, verswakking en kanaalinterferensie, in die oordragproses, is langtermyninterferensie die hooffaktor.
Daar is interne weerstande in enige kragtoevoer en transmissielyne. Dit is hierdie interne weerstande wat die geraasinterferensie van die kragtoevoer veroorsaak. Indien daar geen interne weerstand is nie, ongeag watter soort geraas deur die kortsluiting van die kragtoevoer geabsorbeer sal word, sal geen interferensiespanning in die lyn gevestig word nie. Die WS-servostelsel se drywer self is ook 'n sterk bron van interferensie, dit kan met ander toerusting deur die kragtoevoer inmeng.
Bewegingsbeheerstelsel
Drie, anti-interferensiemaatreëls
1. Anti-interferensie ontwerp van kragtoevoerstelsel
(1) Implementeer kragtoevoer in groepe, skei byvoorbeeld die aandryfkrag van die motor van die beheerkrag om interferensie tussen toestelle te voorkom.
(2) Die gebruik van geraasfilters kan ook die interferensie van WS-servo-aandrywers na ander toerusting effektief onderdruk. Hierdie maatreël kan die bogenoemde interferensieverskynsels effektief onderdruk.
(3) Die isolasietransformator word aangeneem. Aangesien hoëfrekwensiegeraas hoofsaaklik nie deur die wedersydse induktansiekoppeling van die primêre en sekondêre spoele deur die transformator beweeg nie, maar deur die koppeling van die primêre en sekondêre parasitiese kapasitansies, word die primêre en sekondêre kante van die isolasietransformator geïsoleer deur afskermingslae om hul verspreide kapasitansie te verminder en sodoende die vermoë om gemeenskaplike modus-interferensie te weerstaan, te verbeter.
2. Anti-interferensie ontwerp van sein oordragkanaal
(1) Isolasiemaatreëls vir fotoëlektriese koppeling
In die proses van langafstand-oordrag kan die gebruik van fotokoppelaars die verbinding tussen die beheerstelsel en die invoerkanaal, uitvoerkanaal en die invoer- en uitvoerkanale van die servo-aandrywer afsny. Indien die fotoëlektriese isolasie nie in die stroombaan gebruik word nie, sal die eksterne piek-interferensiesein die stelsel binnedring of direk die servo-aandrywertoestel binnedring, wat die eerste interferensieverskynsel veroorsaak.
Die grootste voordeel van fotoëlektriese koppeling is dat dit effektief spykers en verskeie geraasinterferensie kan onderdruk,
Daarom word die sein-tot-ruisverhouding in die seinoordragproses aansienlik verbeter. Die hoofrede is: Alhoewel die interferensiegeraas 'n groot spanningsamplitude het, is die energie daarvan klein en kan dit slegs 'n swak stroom vorm. Die lig-emitterende diode van die invoergedeelte van die fotokoppelaar werk onder stroomtoestand, en die algemene geleidingsstroom is 10-15mA, dus selfs al is daar 'n hoë amplitude-interferensie, word dit onderdruk omdat dit nie genoeg stroom kan verskaf nie.
(2) Gedraaide paar-afgeskermde draad en langdraad-oordrag
Die sein sal beïnvloed word deur interferensiefaktore soos elektriese veld, magnetiese veld en grondimpedansie tydens oordrag. Die gebruik van geaarde afskermdraad kan die interferensie van die elektriese veld verminder.
In vergelyking met koaksiale kabel het gedraaide paarkabel 'n laer frekwensieband, maar het 'n hoë golfimpedansie en sterk weerstand teen algemene modusgeraas, wat mekaar se elektromagnetiese induksie-interferensie kan kanselleer.
Daarbenewens word differensiële seinoordrag oor die algemeen gebruik in die proses van langafstand-oordrag om die anti-interferensieprestasie te verbeter. Die gebruik van gedraaide paar-afgeskermde draad vir langdraad-oordrag kan die tweede, derde en vierde interferensieverskynsels effektief onderdruk.
(3) Grond
Aarding kan die geraasspanning wat gegenereer word wanneer stroom deur die aarddraad vloei, uitskakel. Benewens die koppeling van die servostelsel aan die grond, moet die seinafskermingsdraad ook geaard word om elektrostatiese induksie en elektromagnetiese interferensie te voorkom. Indien dit nie behoorlik geaard is nie, kan die tweede interferensieverskynsel voorkom.
Plasingstyd: 6 Maart 2021